鲁桓公
鲁桓公鲁桓公,姬姓,名允,为鲁惠公之子,鲁隐公之弟。由于他是惠公正室夫人仲子所生,所以被立为太子,又因惠公去世时尚且年幼,由姬息(鲁隐公)即位摄政。于鲁隐公被杀后,公元前711年即位,公元前694年死于齐国,在位18年。根据《左传》记载,鲁桓公带着夫人文姜访问齐国,齐襄公(姜诸儿)与文姜通奸(文姜是襄公之妹)。之后鲁桓公加以指责。同年夏四月,齐襄公派公子彭生驾驶鲁桓公的马车,鲁桓公死于车上,死因不明。后人猜测可能是齐襄公使彭生害死鲁桓公,从而能与文姜相好。在鲁国的压力下,齐襄公下令杀死了彭生。