2001年8月2日 (农历6月103)，祖国大陆客轮首航马祖。
马尾、马祖，同根同祖，血脉相连。2001年8月2日上午9时许，载着福州人民对马祖乡亲的深情厚谊，闽籍客轮曙光号在福州马尾港鸣笛开拔，祖国大陆首次直航马祖成功启航。此举标志着两马交换迈出了实质性的步伐。
应马祖经贸文化交换联谊会的约请，福州马尾经济文化交换中心理事成员1行11人将在马祖作为期3天的交换考察。其目的是落实两马协议，推动两马的人员来往、货物运输及贸易活动的展开。考察团将造访马祖的民间社团机构，考察港口设施、旅游设施，深入了解马祖民众对两马交换的各方面需求，探讨扩大各种交换的方式。代表团还带去了福州的脱胎漆器等土特产，作为礼物送给马祖乡亲。
据了解，半年多来，马祖客轮已直航马尾18航次，有1330人次的马祖乡亲及台湾同胞通过直航来榕。但是，由于台湾有关方面的限制，马尾直航马祖直到今天才出发。
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